Figura 1: Servomotorul este o parte centrală a sistemului servo.
Odată cu dezvoltarea tehnologiei informației, comunicațiilor și automatizării, o mare varietate de dispozitive de control automat au fost utilizate în producția industrială și viața de zi cu zi a lumii moderne. Fiind unul dintre cele mai comune dispozitive de control automat, sistemul servo, constituit din servomotor și servomotor a fost utilizat pe scară largă în viața noastră de zi cu zi.
Cu articolul nostru de aici, puteți obține o înțelegere mai profundă unde exact pot fi utilizate servomotoarele și servomotoarele.
1. Ce este Servo System?
Sistemul servo, este un sistem de control cu feedback utilizat pentru a urmări sau reproduce cu acuratețe un proces.
Fiind una dintre componentele cheie ale unui servosistem și partea de execuție a acestuia, servomotorul modifică poziția obiectului, orientarea, starea și altă cantitate controlată de ieșire în urma intrării (sau a unei valori date).
Sarcina sa este de a amplifica, transforma și regla puterea conform cerințelor comenzii de control, astfel încât controlul cuplului de ieșire, vitezei și poziției dispozitivului de conducere să fie foarte flexibil și convenabil.
2. Componentele sistemului servo
Sistemul este compus în principal din ecran tactil HMI, PLC, servomotor, servomotor sincron cu magnet permanent. Servomotorul este mecanismul executiv al mișcării. Controlează poziția, viteza și curentul, astfel încât să îndeplinească cerințele funcționale ale utilizatorului.
Figura 2:Sistemul servo este compus din PLC, acţionare, motor, reductor şi interfaţă.
3. Caracteristici, utilizări și tipuri de servosistem
3.1 CARACTERISTICI ALE SISTEMULUI SERVO
Are nevoie de un dispozitiv de detectare precis pentru a compune bucla închisă de viteză și poziție.
Diverse principii de feedback și comparație
Există o varietate de principii și metode de comparare a feedback-ului. În conformitate cu diferitele principii ale dispozitivului de detectare pentru a obține feedback-ul informațiilor și diferite metode de comparare a feedback-ului, există compararea pulsului, compararea fazei și compararea amplitudinii în uz comun.
Servomotor de înaltă performanță
În mașinile-unelte NC pentru prelucrarea eficientă și complexă a suprafețelor, servosistemul va fi adesea în proces de pornire și frânare frecventă. Deci, raportul dintre cuplul de ieșire al motorului și momentul de inerție trebuie să fie suficient de mare pentru a genera un cuplu mare de accelerație sau frânare. Și, de asemenea, servomotorul trebuie să aibă un cuplu de ieșire suficient de mare la viteză mică și funcționare lină, astfel încât să minimizeze legătura intermediară în legătura cu partea mecanică în mișcare.
Sistem de reglare bine executat cu diferite viteze
Un sistem cu o gamă largă de reglare a vitezei, și anume servosistem de viteză. Din structura de control a sistemului, sistemul cu buclă închisă de poziție al mașinilor-unelte CNC ar putea fi văzut ca un sistem de control automat cu buclă închisă dublu, care are reglarea poziției în bucla exterioară și ajustarea vitezei în bucla interioară.
Procesul de lucru intern real este de a converti intrarea poziției în semnalul de viteză corespunzător, iar apoi semnalul va conduce servomotorul pentru a realiza deplasarea reală. Mișcarea principală a mașinilor-unelte CNC necesită performanță de reglare a vitezei mari, astfel încât sistemul servo trebuie să fie un sistem de reglare bine efectuat, cu o gamă largă de viteze.
3.2 UTILIZĂRI ALE SISTEMULUI SERVO
Controlați sarcina de mare putere cu semnal de instrucțiuni de putere redusă.
Controlat de arborele de intrare pentru a realiza transmisia sincronă de la distanță.
Faceți ca deplasarea mecanică de ieșire să urmărească cu precizie semnalul electric, cum ar fi instrumentul de înregistrare și indicare etc.
3.3 DIFERITE TIPURI DE SERVOSISTEM
| Standard | Tipuri |
| Caracteristica componentelor | * Servosistem electric |
| * Servosistem hidraulic | |
| * Servosistem electric-hidraulic | |
| * Servosistem electric-electric | |
| Proprietățile fizice ale ieșirii sistemului | * Sistem servo de viteză sau accelerație |
| * Sistem servo de poziție | |
| Caracteristicile funcției semnalului | * Servosistem analogic |
| * Sistem servo digital | |
| Caracteristici structurale | * Sistem servo cu o singură buclă |
| * Sistem servo în buclă deschisă | |
| * Sistem servo în buclă închisă | |
| Componentele de antrenare | * Sistem servo stepper |
| * Sistem servo pentru motor cu curent continuu (motor DC). | |
| * Sistem servo pentru motor cu curent alternativ (motor AC). |
tabelul 1:Diferite tipuri de servomotoare.
4. Industrii care utilizează sistemul servo
Câmp de prelucrare cu laser
Robotică
Domeniul de strung CNC
Echipamente de automatizare de birou pentru fabricarea de circuite integrate la scară largă
Radar și alte domenii de înaltă tehnologie
5. Tendințele viitoare ale aplicației sistemului servo
Sistemul de control automat nu numai că se dezvoltă rapid în teorie, dar se schimbă rapid și în dispozitivele sale de aplicare. La fiecare 3 ~ 5 ani, pe piață apar produse noi.
Caracteristica servomotorului AC tradițional este moale și ieșirea sa nu este o singură valoare.
Motorul pas cu pas este, în general, control în buclă deschisă și nu poate fi localizat cu precizie. Motorul în sine are și o regiune de rezonanță a vitezei.
Sistemul de control al vitezei PWM are o performanță slabă de urmărire a poziției. Reglarea vitezei de conversie a frecvenței este simplă, dar uneori precizia nu este suficientă.
Sistemul servo cu motor DC, cu performanța sa excelentă, a fost utilizat pe scară largă în sistemul servo de poziție. Dar dezavantajele sale, cum ar fi structura complicată, contradicția proeminentă în zona moartă în viteză foarte mică, iar peria de marșarier va aduce zgomot și probleme de întreținere.
Noul servomotor AC cu magnet permanent se dezvoltă rapid, mai ales când a schimbat modul de control de la undă pătrată la undă sinusoidală. Performanța sistemului este mai bună, iar intervalul său de viteză este larg, performând superior la viteză mică.
Ora postării: 10-feb-2022
